在一汽解放汽車有限公司變速箱智能制造工廠，一個個物流機器人將零件毛坯從倉庫運送到生產線的進料口，從出料口取出精加工的零件成品運回倉庫；生產線上，一臺臺明黃色關節機器人做著取件、轉身、打磨等操作，桁架機器人往來穿梭……

“這座投資8億多元建成的智能工廠，年產12萬臺套變速箱零件。”設計制造此智能工廠的寧夏巨能機器人股份有限公司總工程師宋明安介紹，“投產后，約200人就保證了整個工廠的自動化運行和管理。”

“我們為一汽解放量身定制的這套智能制造解決方案，包含殼體、齒輪、齒輪軸等13類零件加工共28條自動化產線，采用了61臺關節機器人和29臺桁架機器人，實現了生產任務智能調度、生產物資自動配送、生產質量實時監控的全過程智能化運行。”巨能機器人裝配工廠廠長王曉剛說。

智能制造已成為全球制造業競爭新的制高點。從2012年成功研發出第一臺門式機器人，到機器人抓舉重量實現從0.1公斤到2000公斤的飛躍，巨能機器人公司持續加大研發投入，實現產品性能每兩年上一個臺階，逐步打破國外工業機器人技術壟斷。近年來，公司研發團隊融合視覺、傳感器、機器人等領域關鍵技術，在原有自動化產品上實現了智能化技術集成創新。

“在一汽解放生產現場調試，3D視覺自動引導機器人從熱處理工裝中抓取工件容易出現卡滯問題。”宋明安說，“我們優化算法，提高視覺定位精度、改進運動路徑，實現了取件100%的準確率。”目前，巨能機器人累計已獲得255項自主知識產權專利，為國內370多家企業制造交付了超過2000條智能化生產線。

來源：光明網

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